心有余悸的意思是指经历过某种危险或惊吓之后，心中仍然感到恐惧和不安，仿佛那种紧张和害怕的情绪还残留在心中，久久不能平静，这个词通常用来形容人在经历了一件令人恐惧的事情后，即使事情已经过去,但回想起来仍然会感到害怕。

心有余悸这个成语源自古代汉语，最早见于《左传·僖公二十五年》：“余悸未平。”意思是说，当一个人遭遇了可怕的事件后，那种恐惧感会持续很长时间，甚至影响到日常生活，这种心理状态在心理学上被称为“创伤后应激障碍”(PTSD)的一种表现，即个体在经历或目睹了严重创伤事件后，会产生一种持久的、难以摆脱的恐惧和焦虑情绪。

心有余悸不仅仅适用于描述身体上的创伤，也可以用于形容心理上的创伤，一个人在经历了一场车祸之后，即使身体已经完全康复，但他在过马路时仍会不由自主地紧张起来；或者一个人在经历了一次严重的经济危机后，即使经济状况已经好转，但他在面对金钱相关的问题时仍会感到极度不安,这些都是心有余悸的表现。

要克服心有余悸，首先需要正视自己的恐惧，并尝试理解为什么会有这样的感觉，通过心理咨询、自我反思等方式，可以帮助个体逐渐减轻内心的恐惧感，适当的放松训练、冥想练习等也有助于缓解紧张情绪，最重要的是，要给自己足够的时间和空间去恢复，不要急于求成，随着时间的推移,大多数人的心有余悸症状都会逐渐减轻直至消失。